Узнаваемой чертой бренда стал характерный дизайн авто — с обтекаемой формой кузова, безрамочными дверьми, треугольными фарами, встроенными в передний бампер, и узкой полосой ходовых огней. Этот стиль получил название X Robot Face — «лицо робота». Он придает автомобилям хищный динамичный вид, напоминающий дизайн спорткаров.
Начиная с модели Xpeng G3 у производителя появилась еще одна фишка — двухцветный кузов с белой крышей. Есть и другие креативные решения — например, у P7i это поднимающиеся вверх передние двери, а у HiPhi X и HiPhi У — подъемные секции в задней части крыши.